Hidraulički motor je aktuator u hidrauličkom sustavu koji pretvara tlačnu energiju hidrauličke pumpe u mehaničku energiju (okretni moment i brzinu) njezine izlazne osovine. Tekućina je medij za prijenos sile i gibanja.
Hidraulički motori, također poznati kao uljni motori, uglavnom se koriste u strojevima za injekcijsko prešanje, brodovima, dizalicama, građevinskim strojevima, rudarskim strojevima, metalurškim strojevima, pomorskim strojevima, petrokemijskim i lučkim strojevima.